Animali marini a simmetria pentaradiale. Sono dotati di DERMASCHELETRO, scheletro calcareo contenuto nello spessore del derma .E’ costituito da piastre sparse e spicole o da piastre saldate fra di loro in modo da costituire una vera corazza irta di spine e aculei. In particolare nei ricci di mare il dermascheletro e’ composto da piastre che partono da un canale circolare posto intorno al tubo dirigente perforate e non perforate; su di esse si articolano per mezzo di tubercoli gli ACULEI mobili che hanno scopo difensivo e locomotorio.