Alcuni solidi si possono formare per effetto della rotazione. Esempi semplici di questi solidi sono: i coni, i cilindri e le sfere. Ruotando una figura piana qualsiasi attorno ad un asse si ottengono solidi di rotazione più complessi.
I solidi di rotazione possono essere ottenuti dalla rotazione di una figura geometrica piana attorno a un suo lato. Il lato intorno al quale ruota è chiamato asse di rotazione, mentre il lato stesso è detto generatore del solido.