I movimenti che gli oggetti compiono senza deformarsi, di solito piuttosto complessi, si riducono tutti a pochi movimenti semplici.

La simmetria assiale, come la traslazione e la rotazione è un movimento rigido cioè un’ isometria perché durante questi movimenti gli oggetti conservano la forma e la grandezza.

I movimenti degli oggetti a volte sembrano complessi perché sono il risultato della "composizione" di più movimenti semplici.

Per scoprire le caratteristiche di questi movimenti semplici non si possono quindi osservare direttamente i movimenti degli oggetti reali ma quelli di "modelli".

Per capire meglio come si realizza una simmetria vediamo la seguente animazione: