Benche' da adulti presentino una simmetria pentaraggiata piu' o meno regolare, le larve sono a simmetria bilaterale.

Sono animali esclusivamente marini, quasi tutti bentonici, fissi o scarsamente mobili, che vivono fino alle massime profondita'; pochi sono pelagici.

Non formano mai colonie.

Appartengono a questo phylum:

i ricci di mare

e le stelle marine